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Los ejercicios de Pilates al mat, en apariencia sencillos en realidad son los que nos requieren mayor concentración, control del centro del cuerpo, de la respiración y de la fluidez.

El método Pilates se inició con los ejercicios en el mat (tapete). La finalidad de los ejercicios en el piso es mantener la estabilización de la espina. Acostarse boca arriba nos permite sentir la espina dorsal en contacto con el piso y desarrollar la conciencia a través de esa sensación. 

Para los ejercicios en el mat sólo se usan accesorios (pelotas, aros, bastones, bandas elásticas) con el fin de incrementar la conciencia corporal. 

Es muy importante mantener la concentración, las instrucciones verbales deben seguirse al pie de la letra y en ejercicios más complicados mirar al instructor antes de ejecutarlos.